警察未立案的情况下，是否可以起诉需分情况讨论，具体如下：

一、刑事案件

1. 自诉案件

   若案件属于侮辱、诽谤、暴力干涉婚姻自由、虐待、侵占等刑事自诉案件，且满足以下条件，可直接向法院起诉：

   • 有明确的被告

   • 提供充分证据证明犯罪事实

   • 属于法院受理范围（如《刑事诉讼法》第212条）

2. 公诉案件

   • 公安机关不立案 ：可向上一级公安机关申请复议，或向检察院申诉（检察院认为应立案时，会通知公安机关立案）

   • 检察院不立案 ：可向同级检察院申请立案监督

二、民事案件

• 若属于民事纠纷范畴，且公安机关不立案（如邻里纠纷、合同纠纷等），可直接向法院提起民事诉讼，需满足：

  • 明确被告

  • 具体诉讼请求及事实理由

  • 属于法院受理范围（如《民事诉讼法》第111条）

三、注意事项

• 时效问题 ：民事诉讼需注意诉讼时效（一般为3年），超过时效可能丧失胜诉权

• 证据要求 ：起诉时需提供真实、合法、关联的证据，如书证、物证、证人证言等

• 程序规范 ：民事诉讼需通过法院立案审查，提交起诉状、证据等材料

是否起诉需根据案件性质（刑事/民事）及具体情形判断，建议优先通过公安机关或检察院解决争议。