团队建设的五个核心步骤可归纳为以下五个阶段，结合权威信息源整理如下：

一、建立团队目标与共识

1. 明确目标与规划

   通过团队讨论制定SMART原则（具体、可衡量、可达成、相关、有时间限制）的目标，确保成员理解任务方向和职责分工。

2. 形成共享愿景

   通过摸底调研收集成员意见，促进求同存异，形成对团队目标的深刻一致性理解，避免个体主义。

二、建立有效沟通机制

1. 建立沟通渠道

   采用面对面会议、即时通讯工具等建立开放沟通环境，确保信息及时共享与问题解决。

2. 培养团队思维

   通过“伙伴协议”明确预期结果、资源限制、评估标准等，将上下级关系转化为协作关系，提升效率。

三、明确角色与责任

1. 分配职责

   根据成员技能和目标需求，明确分工，避免任务重叠或遗漏。

2. 建立规范

   制定基础工作流程和行为准则，帮助成员快速适应团队规则。

四、培养团队文化

1. 树立榜样

   领导者通过以身作则传递价值观，增强成员归属感和责任感。

2. 营造协作氛围

   鼓励分享、互助与支持，建立积极向上的团队精神。

五、持续改进与优化

1. 反馈与调整

   定期评估团队绩效，收集成员反馈，及时调整目标、流程或成员配置。

2. 促进发展

   鼓励成员学习与成长，为团队注入新活力，保持竞争力。

总结 ：团队建设需从目标设定、沟通机制、角色分工、文化培育到持续优化五个环节协同推进，通过成员参与和规范建设实现高效协作。