​​2025年央视春晚表演扭秧歌的机器人由杭州宇树科技有限公司制造，该公司以高精度3D激光SLAM定位、AI强化学习控制及多机协同技术为核心亮点，展现了国产人形机器人从工业场景向娱乐文化领域的跨越式应用。​​

宇树科技通过AI驱动的全身运动控制技术，使机器人“福兮”能精准完成复杂舞蹈动作，包括转手绢、丢手绢等高难度技能，其最大关节扭矩达360N·m，并配备360°全景深度感知模块，实现实时环境感知与动态调整。节目依托集群舞蹈控制台与舞蹈节奏对齐算法，实现16台机器人的精准协同，体现多智能体协同规划的技术突破。

技术底层依托自主研发的电机、减速器、激光雷达等关键零部件，结合力矩补偿、欠驱动收线等算法优化运动性能。例如，手绢抛掷系统通过隐藏与释放结构的设计，结合高速旋转同步技术，达成0.1秒级响应精度。宇树科技自2016年起深耕四足机器人领域，其产品已占据全球60%市场份额，并于2023年完成人形机器人H1的量产准备，成本控制能力为行业标杆。

春晚表演不仅是技术展示，更推动A股相关产业链概念股上涨，如五洲新春、兆威机电等核心供应商因精密零部件突破获得市场关注。工信部《人形机器人创新发展指导意见》明确2025年量产目标，政策红利加速商业化进程。尽管面临技术成熟度与商业竞争挑战，宇树科技已通过春晚舞台确立行业领先地位，未来有望在工业、家庭场景实现规模化应用。