有效沟通的三要素与六原则可综合如下：

一、三要素

1. 尊重理解

   尊重对方独特想法与感受，设身处地理解，让孩子感到被认可。

2. 专注倾听

   停下手中事务，通过眼神交流、不打断等方式认真倾听，关注对方措辞与情绪。

3. 清晰表达

   使用简单语言明确表达观点与要求，避免模糊指令，确保信息准确传递。

二、六原则

1. 开放性原则

   保持内心开放，接纳不同观点，通过同步信息消除盲区，建立共识。

2. 目标感原则

   将个人目标转化为共同目标，通过“Sell目标”让对方认同并参与。

3. 建设性原则

   强调行动导向，避免空谈，确保沟通结果可落地执行。

4. 理性讨论原则

   以事实为依据，避免人身攻击，通过逻辑分析达成共识。

5. 情绪管理原则

   沟通前先管理自身情绪，保持平和态度，促进理性回应。

6. 反馈与确认原则

   及时给予明确反馈，确认对方理解，避免信息误传。

总结 ：三要素聚焦于沟通的基础能力（尊重、倾听、表达），六原则则从开放性、目标导向、行动性等维度提升沟通质量，两者结合可有效防止误解与冲突。