人类发展历程的五个阶段，根据马克思主义历史学理论划分，具体如下：

1. 原始社会

   • 时间范围 ：约200万年前至公元前21世纪

   • 特征 ：以公有制为基础，实行平均分配，无阶级分化。人类通过集体劳动维持生存，分为原始群和氏族公社两个阶段，女性逐渐成为社会主导。

2. 奴隶社会

   • 时间范围 ：约公元前21世纪（夏朝建立）至公元前476年（春秋时期）

   • 特征 ：出现奴隶主阶级与奴隶阶级，奴隶制国家形成。最早在埃及、西亚、中国和印度出现，以暴力镇压被剥削阶级为特征。

3. 封建社会

   • 时间范围 ：约公元前475年（中国）至19世纪末

   • 特征 ：地主阶级通过土地垄断剥削农民，形成等级森严的社会结构。欧洲以封建制度确立，中国封建社会始于春秋战国时期。

4. 资本主义社会

   • 时间范围 ：16世纪（英国资产阶级革命）至今

   • 特征 ：以私有制和雇佣劳动为基础，资本家通过占有生产资料获取剩余价值。欧洲资本主义制度形成于近代，中国资本主义萌芽始于明清时期。

5. 社会主义社会

   • 时间范围 ：1956年（中国社会主义制度确立）至今

   • 特征 ：生产资料公有制占主导，通过计划经济或市场经济实现共同富裕。中国于1956年完成社会主义改造，欧洲社会主义国家多在20世纪中后期建立。