​​自动驾驶全国普及预计在2030年前后逐步实现，但完全普及（L5级）可能需到2040年。关键亮点包括：2025-2027年L3级自动驾驶将量产落地，L4级在物流、机场等特定场景商业化；2030年L4级或进入大众市场；政策支持、技术迭代（如车路协同、大模型算法）和成本下降是核心推动力。​​

当前进展显示，中国已在北京、武汉等城市试点L3级自动驾驶，车企如小鹏、蔚来计划2025年推出L3全场景功能，渗透率或达20%。L4级技术已在机场接驳、无人配送等场景验证，但极端天气处理和法规完善仍是挑战。政策层面，“车路云一体化”试点和地方政府立法加速技术落地，但全国性统一法规需时间制定。

技术瓶颈方面，传感器成本（如激光雷达）和算法可靠性是关键。随着固态激光雷达量产和算力提升，硬件成本有望从数万元降至500美元以下。社会接受度通过试点逐步提高，但公众对安全性的信任需长期培养。基础设施如5G网络、高精地图覆盖率不足，需“新基建”持续投入。

未来趋势上，全球化经验（如百度Apollo海外布局）将反哺国内技术成熟，而L5级因伦理、极端场景验证等问题，普及时间可能滞后。建议关注车企技术路线（如视觉方案与多传感器融合）和政策动态，提前布局相关产业链。