无人驾驶十年后能否普及？目前行业观点存在分歧：乐观预测认为特定场景（如出租车）将规模化应用，但完全普及（L5级）仍需更长时间，技术、法规和安全性是主要瓶颈。

1. 技术成熟度与分级差异
   当前自动驾驶技术集中在L2-L4级（需人工干预或限定场景），例如无人出租车在封闭区域运营。但L5级（完全无人驾驶）面临复杂路况、极端天气等挑战，2035年前难突破。

2. 法规与基础设施滞后
   多数汽车工业大国对无人驾驶合法化持谨慎态度，道路公约和保险责任等法规尚未完善。现有交通设施需大规模改造以支持车路协同。

3. 商业化路径的分化
   未来十年，自动驾驶将分两条路径发展：一是特定区域（如园区、城市试点）的无人出租车；二是配备安全冗余的半自动驾驶汽车，仍依赖驾驶员监督。

4. 公众接受度与成本问题
   用户对安全的信任度不足，且高阶自动驾驶系统成本高昂，短期内难以覆盖普通消费者市场，普及速度受限于经济性和社会认知。

总结：十年内无人驾驶或将在局部领域实现规模化，但全面普及仍需跨越技术、法律和社会多重门槛。关注特定场景的进展（如物流、共享出行）更具现实意义。