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自动驾驶和无人驾驶是相关但不同的概念，主要区别体现在技术成熟度、系统控制权等方面。以下是具体分析：
一、技术定义与层级划分
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自动驾驶
根据国际汽车工程师协会（IAA）标准，自动驾驶分为L0-L5六个层级：
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L0级 ：全人工驾驶，系统无自动化功能，驾驶员完全控制车辆；
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L1-L2级 ：驾驶辅助级，系统提供转向、加速等基础辅助，驾驶员需持续监控车辆状态；
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L3-L4级 ：条件自动驾驶和高度自动驾驶，系统可在特定场景自主控制车辆，但驾驶员需在必要时接管；
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L5级 ：完全自动驾驶，系统可在任何场景自主驾驶，无需人类干预。
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无人驾驶
通常指L4级及以上技术，包括L4（限定场景无人驾驶）和L5（完全无人驾驶）。L4级在特定场景下可实现无人驾驶，但L5级才是真正意义上的“无人驾驶”。
二、核心差异
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控制权归属
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自动驾驶（L1-L4）：驾驶员仍需保持对车辆的控制权，系统仅提供辅助；
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无人驾驶（L5）：系统可完全替代驾驶员，实现0级自动化。
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应用场景
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自动驾驶：适用于高速公路、园区等场景，但需人工干预；
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无人驾驶：未来可能应用于城市道路、公共交通等复杂场景。
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技术成熟度
目前全球主流汽车厂商仅掌握L2级及以上技术，L4级尚未实现大规模商业化，L5级仍处于研发阶段。
三、常见误区
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混淆术语 ：部分公众将L3级及以上称为“无人驾驶”，这属于概念混淆。L3级仍需驾驶员监控，而无人驾驶特指L4级及以上；
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功能局限 ：部分自动驾驶系统（如L2级）因传感器、算法等限制，无法应对复杂路况，需驾驶员干预。
四、安全与责任
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自动驾驶系统需与驾驶员形成“人机协作”模式，系统故障或驾驶员疏忽仍可能导致事故；
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无人驾驶车辆的责任认定尚未有明确法规，可能涉及技术开发商、车主等多方责任。
总结 ：自动驾驶是无人驾驶发展的一个阶段，目前技术尚未达到完全无人驾驶的水平。两者核心差异在于控制权归属和系统成熟度，需根据具体技术等级区分概念。