全球智能驾驶系统排名存在不同说法，综合权威信息整理如下：

一、综合排名（第一梯队）

1. 特斯拉

   • 以FSD系统为核心，技术成熟且应用广泛，被多个权威榜单列为第一。

2. 小鹏

   • XNGP系统在复杂路况表现突出，部分评测显示其综合能力与特斯拉接近，甚至超越华为。

3. 华为

   • ADS系统在理论创新和硬件适配上表现优异，但实际路测表现仍需提升，部分榜单将其列为第三。

二、其他高潜力品牌

• 百度Apollo ：国内较早投入研发，与多家车企合作推动商业化，技术覆盖高精度地图、智能决策等。

• Waymo（谷歌旗下） ：商业化运营成熟，技术处于行业领先地位。

三、争议与补充说明

• 小米 ：部分榜单将其纳入前列，但实际技术成熟度仍需验证。

• 极氪 ：在无图NOA领域表现突出，成为智能驾驶第一梯队新晋代表。

总结 ：特斯拉凭借FSD稳居第一，小鹏和华为紧随其后，但实际表现受路测环境、算法成熟度等因素影响。建议购车前结合实际驾驶场景需求选择。