自动驾驶汽车至少包括传感器技术、决策控制技术、高精度定位技术、通信安全技术以及执行层技术五大核心技术，这些技术协同工作实现环境感知、路径规划和车辆控制。

1. 传感器技术
   自动驾驶的“眼睛”依赖多类传感器融合，包括摄像头（识别颜色和交通标志）、激光雷达（构建3D环境模型）、毫米波雷达（全天候测距）以及超声波雷达（近距离障碍物检测），通过互补克服单一传感器的局限性。

2. 决策控制技术
   分为规则式（预设逻辑）和AI式（机器学习动态决策），通过算法处理传感器数据，预测周围车辆/行人行为，规划最优路径，并应对突发情况。

3. 高精度定位技术
   结合GPS/北斗等卫星定位与车载惯性导航，精度达厘米级，配合高精地图识别车道、坡度等细节，确保车辆在复杂路况中的精准定位。

4. 通信安全技术（V2X）
   实现车与车（V2V）、车与基础设施（V2I）等互联，实时共享路况、信号灯信息，加密通信保障数据安全，提升协同效率与事故预防能力。

5. 执行层技术
   将决策转化为车辆动作，通过电控系统精确控制转向、制动、加速等，需与底盘、动力系统深度集成，确保响应速度和可靠性。

自动驾驶技术正逐步突破，但完全落地仍需解决极端场景应对和法规适配问题。未来，随着技术迭代和基础设施完善，自动驾驶将重塑出行方式。