​​全球自动驾驶技术竞争格局已形成“三梯队”分化，头部企业以Waymo、Mobileye、百度为代表，依托技术积累与商业化落地能力领跑行业，而华为、Momenta等中国公司凭借垂直整合与数据优势快速崛起。​​

从技术路线看，​​视觉方案与多传感器融合并进​​：Mobileye凭借EyeQ芯片占据ADAS市场主导地位；Waymo通过超2000万英里路测数据构建技术壁垒；百度Apollo开源平台实现L4级全无人驾驶运营，覆盖中国30+城市。​​商业化层面​​，Zoox、Cruise聚焦无人出租车，Nuro主攻物流配送，特斯拉FSD则以“影子模式”收集海量数据迭代算法。

​​关键竞争维度包括​​：

1. ​​技术成熟度​​：Waymo的第五代系统可应对暴雨等极端天气，百度Apollo的“ANP3.0”实现城市道路零接管；
2. ​​政策适配性​​：Cruise获旧金山全天候运营许可，文远知行成为首个进入广州CBD测试的企业；
3. ​​生态协同力​​：华为ADS 3.0通过“芯片-算法-云”全栈布局赋能车企，Momenta以“数据飞轮”实现L2与L4技术反哺。

​​行业挑战集中于长尾场景​​：Uber事故暴露感知算法缺陷，特斯拉Autopilot因误识别静止车辆多次引发事故，凸显功能安全（ISO 26262）与预期功能安全（SOTIF）的重要性。

未来三年，​​资源整合与跨界合作​​将成为趋势：Mobileye与大众合作开发L4级电动货车，百度联合吉利推出集度汽车机器人。建议投资者关注“技术-场景-法规”三角平衡能力，警惕过度依赖单一技术的企业。