​​自动驾驶汽车是通过人工智能、传感器和导航系统协同工作的智能车辆，能在无需人类干预的情况下自主完成行驶任务​​。其核心在于​​环境感知、决策规划和精准控制​​，目前已应用于物流、公交、环卫等多场景，中国累计发放测试牌照超1.6万张，开放测试道路3.2万公里。

自动驾驶汽车依赖激光雷达、摄像头等传感器实时采集环境数据，结合高精度地图与定位技术，实现厘米级路径规划。例如，北京、上海等地的示范区已开展L4级（高度自动驾驶）测试，车辆可自主避障、识别信号灯。技术路线分为“单车智能”和“车路协同”两类，前者依赖车辆自身算力，后者通过道路基础设施协同提升效率。

商业化落地面临成本与法规挑战，但细分场景如无人配送车、矿区卡车等已规模化应用。未来，随着5G和AI技术进步，自动驾驶将重塑交通出行方式，提升安全性与能源效率。

提示：当前技术仍处于迭代期，完全自动驾驶（L5级）需进一步突破复杂场景适应能力。