目前市面上能全自动驾驶的车主要集中在高端品牌和科技公司开发的车型，例如特斯拉 Model X/3/S、沃尔沃 XC90、奥迪 Q7等，它们搭载了先进的传感器和算法，可实现自适应巡航、自动变道、泊车等功能。Waymo和百度 Apollo等企业也在特定区域测试完全无人驾驶技术。不过，当前量产车的自动驾驶级别多为L2-L3（需驾驶员监督），真正L4-L5级全自动驾驶仍在完善中。

主要车型与技术亮点

1. 特斯拉系列
   以Model X为例，配备多摄像头、超声波雷达和FSD芯片，支持自动导航、识别交通标志、紧急制动等功能，但需注意其自动驾驶仍属辅助驾驶范畴。

2. 沃尔沃 XC90
   全球首款量产高度自动驾驶车型，搭载领航辅助系统，能自动跟车、转向，并通过270个传感器实时监测行人及障碍物，大幅提升拥堵路况下的安全性。

3. 奥迪 Q7
   交通拥堵辅助系统可结合导航数据自动调整车速和车道，雷达与摄像头协同工作，实现精准的刹车和加速控制。

4. 科技公司方案
   Waymo和百度Apollo通过高精地图与激光雷达，在封闭区域或试点城市（如北京亦庄）提供无人出租车服务，技术成熟度较高，但尚未大规模普及。

总结

全自动驾驶技术正快速发展，但量产车仍以高级辅助驾驶为主。消费者需明确不同车型的实际能力，并关注法规与安全限制。未来随着技术迭代，完全无人驾驶的普及值得期待。