目前市面上‌技术领先、安全性高‌的自动驾驶汽车品牌主要有特斯拉（Tesla）、Waymo、小鹏汽车（XPeng）和百度Apollo。‌特斯拉的FSD（完全自动驾驶）系统‌在量产车中成熟度最高，‌Waymo的L4级无人驾驶‌已在部分城市商业化运营，‌小鹏汽车的NGP（导航辅助驾驶）‌本土化适配优秀，而‌百度Apollo‌凭借开放平台和Robotaxi落地经验占据技术高地。以下是各品牌的核心优势分析：

1. ‌特斯拉（Tesla）‌

   • ‌FSD系统覆盖广‌：通过OTA持续升级，支持自动变道、识别红绿灯等功能，全球用户基数最大。
   • ‌数据积累优势‌：依托百万级车队实时反馈，算法迭代速度快。
   • ‌局限性‌：依赖摄像头方案，复杂场景下安全性仍存争议。

2. ‌Waymo‌

   • ‌L4级技术标杆‌：在美国凤凰城等地推出无人出租车服务，激光雷达+高精地图方案可靠性强。
   • ‌商业化先行者‌：累计路测超2000万英里，但成本高昂且覆盖区域有限。

3. ‌小鹏汽车（XPeng）‌

   • ‌本土化体验佳‌：NGP针对中国路况优化，自动泊车、拥堵跟车等场景表现突出。
   • ‌性价比高‌：20万级车型即可享受高阶辅助驾驶功能。

4. ‌百度Apollo‌

   • ‌全栈技术开放‌：提供自动驾驶套件供车企合作，北京、长沙等地Robotaxi运营成熟。
   • ‌车路协同布局‌：与政府合作推进智能交通基础设施，长期潜力大。

选择自动驾驶汽车需结合需求：‌追求成熟技术选特斯拉，注重安全冗余选Waymo，预算有限且重本土体验考虑小鹏，而百度Apollo更适合关注技术整合的群体‌。未来3-5年，随着法规完善和激光雷达成本下降，各品牌竞争将加速分化。