自动驾驶能否普及取决于技术突破、法规完善和公众接受度三大关键因素。目前技术已解决90%的基础问题，但剩余10%的复杂场景处理、安全验证及商业模式探索仍是主要障碍。

1. 技术挑战
   尽管传感器和算法已能应对多数路况，极端天气、突发交通指挥等复杂场景仍需突破。例如，恶劣环境下的精准感知和实时决策能力尚未完全成熟，且系统需更高算力支持海量数据处理。跨企业数据共享不足也制约了技术迭代速度。

2. 法规与伦理困境
   自动驾驶事故责任归属、数据隐私保护等法律框架全球进展不一。伦理难题（如紧急避让决策）缺乏统一标准，可能延缓政策落地。各国需协调立法以推动规模化测试和商用。

3. 社会接受度与成本
   高昂的研发成本导致车辆售价居高不下，而公众对无人驾驶安全性的信任需长期培养。共享出行模式虽可降低个人使用门槛，但传统车企转型压力与盈利模式创新仍是产业痛点。

自动驾驶普及是渐进过程，短期内或局限于特定区域和场景（如物流、公交），全面推广仍需多方协作攻克核心瓶颈。