自动驾驶汽车的系统主要包括感知系统、决策与控制系统、执行系统三大核心部分,它们协同工作实现车辆的自主驾驶能力。感知系统如同汽车的“眼睛”,负责收集环境数据;决策与控制系统是“大脑”,处理信息并制定行驶策略;执行系统则是“手脚”,精准执行驾驶指令。
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感知系统
通过摄像头、激光雷达、毫米波雷达等传感器,实时捕捉周围环境信息,如道路标志、行人、车辆位置等。例如,摄像头识别限速标志后,系统会自动调整车速。 -
决策与控制系统
基于感知数据,利用高性能计算平台和算法进行路径规划、速度控制等决策。例如,分析前方车辆距离后,自动选择减速或变道。 -
执行系统
将决策转化为物理动作,控制油门、刹车、转向等部件。例如,接收到加速指令时,精确调节发动机功率。
这些系统高度集成,确保自动驾驶的安全性和可靠性,未来技术升级将进一步提升智能化水平。