目前自动驾驶技术最成熟的车型是特斯拉Model S和Model Y，其核心优势在于全自动驾驶（FSD）系统的持续迭代、360度环境感知能力，以及全球超百万辆车的真实路测数据积累。 这两款车不仅支持自动变道、泊车、召唤等L2级功能，还能通过OTA升级不断优化算法，在复杂路况中表现稳定。奥迪A8的L3级Traffic Jam Pilot系统在拥堵场景下可实现完全脱手驾驶，而Waymo的无人出租车则代表了L4级技术的最高水平。
特斯拉车型的硬件配置堪称行业标杆，搭载8个摄像头、12个超声波传感器和前置雷达，探测距离达250米。软件层面，其神经网络每天处理数十亿英里行驶数据，使系统能精准识别锥桶、应急车辆等长尾场景。用户实测显示，在高速公路和城市道路中，车辆可自主完成90%以上的驾驶操作，但驾驶员仍需保持注意力以备接管。
奥迪A8的差异化优势体现在法律合规性上，是全球首款量产的L3级自动驾驶车型。当车速低于60km/h时，系统可完全控制加速、转向和制动，并承担事故责任。其冗余设计包含激光雷达和热成像摄像头，在雨雾天气中稳定性突出。不过受法规限制，该功能目前仅在部分国家开放使用。
Waymo的无人车采用毫米波雷达+LiDAR多传感器融合方案，已在旧金山、凤凰城等地商业化运营。其核心突破在于无安全员条件下的L4级运营能力，能处理无保护左转、施工路段等极端场景。但现阶段服务范围限定在特定地理围栏内，且成本高达数万美元/车，难以快速普及。
对于普通消费者，选购时需注意三点：一是明确需求，通勤代步可选L2级车型，追求前沿体验可关注L3/L4测试车队；二是查看硬件配置，传感器数量和算力决定功能上限；三是确认软件更新策略，持续迭代才能保障技术不过时。未来两年，奔驰DRIVE PILOT、蔚来NAD等系统即将量产，市场竞争将加速技术成熟。