根据现行法律法规，自动驾驶汽车上路行驶本身不直接构成违法行为，但需遵守相关安全规定。具体分析如下：

1. 法律适用主体明确

   现行《道路交通安全法》等法规以“驾驶行为主体为人”为核心，未对自动驾驶模式进行例外规定。例如，醉酒驾驶、疲劳驾驶等行为，即使车辆处于自动驾驶状态，仍由驾驶员承担法律责任。

2. 责任划分与事故处理

   • 事故责任 ：若自动驾驶车辆发生事故，根据《道路交通安全法》第七十六条，责任由生产者或销售者承担，而非直接对车辆或驾驶员处罚。

   • 接管义务 ：驾驶员需在系统未完全接管时保持警觉，随时准备接管车辆。若未履行该义务（如放任车辆自主行驶），可能构成“未按规范使用辅助驾驶系统”等违法。

3. 技术阶段与法规空白

   我国自动驾驶技术仍处于“铺助行驶”阶段（即辅助功能需人工干预），现行法律未覆盖车辆测试、改装、驾驶证等具体规定，存在监管空白。

4. 地方性补充规定

   部分城市（如北京）已出台专项条例，明确要求在故障或异常情况下由人工接管，并规范数据存储等要求，但此类规定不适用于所有地区。

总结 ：自动驾驶汽车上路行驶合法，但需由驾驶员承担安全责任，遵守接管义务，并接受现行法律框架下的责任追究。未来随着技术发展，相关法规可能进一步完善。