根据权威信息源综合分析，当前汽车自动驾驶领域的领先企业可归纳如下：

一、全球领先企业

1. Waymo

   • 作为谷歌母公司Alphabet旗下公司，Waymo在公共道路测试里程超数百万英里，技术成熟度处于行业顶尖水平。

2. 特斯拉

   • 全自动驾驶（FSD）系统采用端到端生成模型，累计行驶里程超13亿英里，市场接受度高。

3. 英伟达

   • 提供Drive平台，为自动驾驶汽车提供强大计算支持，是芯片与算法结合的典范。

4. Cruise

   • 通用汽车子公司，专注无人驾驶开发，在旧金山等地开展大规模道路测试。

5. 百度Apollo

   • 拥有超1亿公里测试里程和海量专利，通过Apollo平台实现多城市路测，并推动自动驾驶出租车服务。

二、国内领先企业

1. 华为

   • ADS 3.0实现L3级自动驾驶，技术迭代快，与多家车企合作推出智能汽车解决方案，测试场景覆盖城市与高速路。

2. 百度Apollo

   • 在国内拥有最多测试牌照（如吉利极超01），专利布局广泛，通过Apollo平台实现商业化落地。

3. 小鹏汽车

   • XPILOT系统在城市NGP场景中表现优异，通过OTA升级提升能力，尤其在自动泊车和高速辅助驾驶领域突出。

4. 理想汽车

   • AD Max 3.0平台引入BEV大模型，实现无图NOH（导航辅助驾驶），测试覆盖全国多个城市。

5. 比亚迪

   • 搭载“天神之眼”系统，L3级测试牌照全国第一，智驾技术融合新能源优势，稳定性强。

三、其他值得关注企业

• Waymo 、 Cruise 等国际公司虽未明确归属国内，但技术实力和测试规模对国内企业形成压力，推动本土技术追赶。

• Momenta 、 AutoX 等创新企业通过技术合作与高投入，在环境感知、决策算法等领域展现潜力。

总结 ：全球领先企业以Waymo、特斯拉为代表，国内则通过华为、百度、小鹏等企业实现技术突破与商业化落地。不同企业侧重方向不同，如芯片算力（英伟达）、城市场景（小鹏、理想）或高阶辅助驾驶（华为、百度）。