没有北京居住证无法参与北京小客车摇号。

北京小客车摇号申请条件中明确规定，非京籍人员需持有有效北京市居住证，且连续五年（含）以上在本市缴纳社会保险和个人所得税，才能参与摇号。

具体要求如下：

1. 持有有效北京市居住证：这是非京籍人员参与摇号的首要条件。居住证是证明你在京合法居住的身份凭证，也是你享受相关公共服务和便利的重要依据。

2. 连续五年以上在京缴纳社保和个税：除了居住证，非京籍人员还需满足连续五年（含）以上在本市缴纳社会保险和个人所得税的要求。这一条件旨在确保参与者在京有稳定的工作和生活，以减少对交通资源的过度占用。

其他相关规定：

• 京籍人员：京籍人员只需满足名下没有本市登记的小客车，且持有有效的机动车驾驶证即可参与摇号。
• 单位申请：单位申请小客车指标需满足在本市注册登记，且具备有效的企业法人营业执照或事业单位法人证书等条件。

没有北京居住证的非京籍人员无法参与北京小客车摇号。如果你计划在京购车，首先需要确保持有有效的北京市居住证，并满足其他相关条件。这样才能顺利参与摇号，增加获得小客车指标的机会。