北京政法大学知名教授主要包括以下几位：

1. 江平

   • 中国政法大学终身教授、民商法学博士生导师，曾任司法部部长、中国法学会副会长。

   • 参与《民法典》《合同法》《物权法》等法律制定，是新中国法学界泰斗级人物。

2. 陈光中

   • 新中国刑事诉讼法学奠基人，曾任中国政法大学校长、中国法学会副会长。

   • 被授予“全国杰出资深法学家”称号，是教育部重点研究基地名誉院长。

3. 马皑

   • 社会学院教授，犯罪心理学领域权威，主讲《犯罪心理学》《越轨社会学》。

   • 荣获“北京市高校优秀德育工作者”“北京高校育人标兵”等称号。

4. 王人博

   • 法学院教授，宪法学与宪法理论专家，长期承担基础课教学。

   • 被评为“中国政法大学最受学生欢迎的十大教师”之一。

补充说明 ：

• 上述信息综合自权威媒体报道及学校官方资料，涵盖教学、科研及社会服务等多方面成就。

• 其他教授如罗翔（因网络影响力较高）等虽知名，但信息权威性较低，未予列入。