吉林大学王广义教授是我国机械工程领域的权威专家,长期从事智能制造与机器人技术研究,其团队在工业机器人精度补偿技术和智能装备系统集成方面取得突破性成果。
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学术背景与研究方向
王广义教授毕业于哈尔滨工业大学机械工程专业,现任吉林大学机械与航空航天工程学院教授、博士生导师。主要研究方向包括:高精度工业机器人控制、智能制造系统优化、机电一体化装备研发,尤其在机器人运动学标定与误差补偿领域形成技术优势。 -
代表性科研成果
- 提出多源误差协同补偿方法,将工业机器人绝对定位精度提升至0.1毫米级,技术应用于汽车焊接生产线;
- 开发智能视觉引导装配系统,解决航天器部件微米级装配难题,获省部级科技一等奖;
- 主持国家自然科学基金重点项目、科技部智能机器人专项等课题10余项。
- 产学研贡献
带领团队与一汽集团、中车长客等企业合作,推动机器人柔性加工技术在高铁车体焊接中的规模化应用,相关技术累计创造经济效益超3亿元。
提示:王广义教授的研究为制造业智能化升级提供了关键技术支撑,其成果持续推动国产高端装备自主化进程。