路边有车时靠边停车的核心关键在于“观察环境、规范操作、确保安全”。需通过合理观察后视镜与盲区，提前减速并打转向灯示意，保持与路缘30-50厘米的安全距离，并精准调整车身角度，停车后及时检查车辆状态。以下是具体步骤与注意事项：

1. 观察与预判
   在靠边前，通过后视镜观察后方车辆动态，确认无快速接近的车辆或非机动车。若路边已有停放车辆，需提前判断目标停车位的长度是否足够（建议预留比车身长1米的距离）。同时留意行人、障碍物及路面状况（如坑洼、积水），避免紧急变道引发危险。

2. 减速与信号提示
   提前降低车速至20公里/小时以下，开启右转向灯至少3秒以上，向其他交通参与者明确意图。若后方车辆紧跟，可轻踩刹车提示，避免急刹导致追尾。保持匀速向路边靠近，过程中持续观察后视镜确保安全。

3. 调整距离与角度
   车身与路缘建议保持30厘米左右距离（约车门完全开启不碰撞路缘的宽度）。方向盘向右缓打15-30度，分阶段修正方向：先让车头右前轮贴近路缘，再回正方向使后轮跟进。若路边有台阶或低矮障碍物，需预留更宽距离以防剐蹭底盘。

4. 停车后安全操作
   停稳后挂入空挡（手动挡）或P挡（自动挡），拉起手刹，关闭转向灯。下车前通过“二次观察法”确认安全：先看内后视镜，再转头查看侧后方，用远离车门的手开门（荷兰式开门法），减小车门突然开启的风险。夜间或能见度低时开启双闪灯提示。

特别提示：若遇到坡道停车，需将前轮转向路缘方向（上坡向右打满，下坡向左打满）以防溜车；临时停车需在车后方50米处放置三角警示牌；若车位紧张需多次调整，务必全程保持转向灯开启并观察后方路况。