可以。 停车时挂入N档（空档）并拉起手刹，而不挂入P档（驻车档）是可行的，但需要注意以下几点：

1. 手刹使用：确保手刹已经拉紧，以提供足够的制动力来防止车辆滑动。手刹是设计用来在停车时保持车辆静止的，因此正确使用手刹是关键。

2. 车辆设计：一些车辆在设计上允许在N档时拉起手刹，而不进入P档。这通常在手动挡车辆或一些特殊设计的自动挡车辆中较为常见。

3. 自动挡车辆：对于大多数自动挡车辆，制造商建议在停车时使用P档，因为P档通过机械方式将车辆锁定在停车位置。在紧急情况下或特定车辆设计允许的情况下，使用N档和手刹也是可以接受的。

4. 避免误操作：确保在重新启动车辆时，先松开手刹，然后从N档换入行驶档位，以避免误操作导致的车辆突然移动。

5. 特殊情况：在斜坡或不平坦的地面上停车时，使用P档可能更为安全，因为P档提供了额外的驻车锁定功能，可以更好地防止车辆滑动。

总结：在特定情况下，停车时挂入N档并拉起手刹而不使用P档是可以接受的，但必须确保手刹正确使用，并了解车辆的设计和制造商的建议。在大多数情况下，使用P档是更安全和推荐的做法。