在驾驶手动挡汽车时，离合需要完全松开后才可以踩油门。

对于手动挡汽车的驾驶，离合器和油门的配合是关键。以下是关于离合与油门配合的几点说明：

1. 离合器的作用：离合器是手动挡汽车中用来连接或断开发动机与传动系统之间动力传递的装置。当离合器踩下时，发动机的动力被切断，汽车可以自由移动或停止；当离合器松开时，发动机的动力被传递到车轮，汽车开始行驶。

2. 油门的作用：油门是控制发动机进气量和喷油量，从而控制发动机输出功率的装置。当油门踩下时，发动机的输出功率增加，汽车加速；当油门松开时，发动机的输出功率减少，汽车减速。

3. 离合与油门的配合：在驾驶手动挡汽车时，离合器和油门需要协调配合。通常情况下，当汽车起步时，需要先踩下离合器，然后慢慢松开，同时逐渐踩下油门，以使汽车平稳起步。在换挡时，也需要先踩下离合器，然后迅速换挡，再慢慢松开离合器，同时根据需要调整油门。

4. 为什么离合要完全松开才能踩油门：如果在离合器没有完全松开的情况下踩油门，发动机的动力无法完全传递到车轮，会导致汽车动力不足、加速缓慢，甚至可能因为发动机空转而熄火。如果离合没有完全松开就踩油门，还可能导致离合器片过早磨损，影响其使用寿命。

在驾驶手动挡汽车时，离合需要完全松开后才可以踩油门，以确保发动机的动力能够完全传递到车轮，使汽车能够平稳、高效地行驶。