手动挡起步时，应先松离合至半联动状态，再缓慢松开刹车，同时配合轻踩油门。这种操作能够确保起步平稳，避免车辆熄火或冲击。

具体操作步骤：

1. 踩下离合器：确保离合器完全踩到底，将发动机与传动系统分离。
2. 挂入一挡：将变速杆推入一挡位置。
3. 松开手刹：确保手刹完全释放。
4. 松离合至半联动：缓慢抬起离合器，当感受到轻微的震动或车辆开始抖动时，离合器处于半联动状态。
5. 轻踩油门：在离合器达到半联动时，同时轻踩油门，增加发动机动力输出。
6. 松开刹车：在车辆获得足够动力后，缓慢松开刹车，让车辆平稳起步。

注意事项：

• 离合器控制：松离合时需缓慢，避免过快导致车辆熄火或冲击。
• 油门配合：油门深浅应根据车辆负载和路况调整，起步时不宜过大。
• 半联动状态：在离合器半联动时，车辆会有轻微震动或前进趋势，此时是起步的**时机。

手动挡起步时，松离合与松刹车需协调配合，同时轻踩油门。通过以上步骤，可以确保起步平稳，提升驾驶体验。新手在练习时，建议在空旷场地多加练习，熟练掌握离合器与油门的配合技巧。