大货车换挡不踩离合对车辆和驾驶安全存在显著风险，不建议常规操作。以下是具体分析：

一、技术可行性与风险

1. 操作难度高

   需精确掌握发动机转速与车速匹配，仅凭经验判断齿轮扭矩接近时操作，易因判断失误导致齿轮冲击，加速同步器、齿轮等部件磨损。

2. 变速箱损伤风险

   无离合换挡会导致齿轮强制啮合，产生异常磨损，缩短变速箱寿命，甚至引发脱档、传动轴损伤等问题。

3. 驾驶安全性降低

   突然加速或减速易引发车体抖动，影响乘客舒适性，同时增加油耗，不符合节油和稳定操控要求。

二、特殊场景下的应急操作

在离合器完全失效的极端情况下，可尝试以下应急措施：

• 低速起步 ：挂入低档位，利用发动机惯性起步，逐步加速至稳定转速后换挡。

• 坡道起步 ：踩住刹车，挂入低档位，通过油门和刹车控制车速，待车速匹配后换挡。

三、正确操作建议

1. 日常驾驶 ：始终踩离合换挡，确保动力传递平顺，减少变速箱磨损。

2. 应急准备 ：定期检查离合器状态，熟悉车辆动力特性，避免依赖无离合换挡。

不踩离合换挡虽在特定紧急情况下可能节省时间，但长期使用会对车辆造成不可逆损伤，且存在较高安全风险，应严格避免。