自己注销了驾照，可以通过重新报名驾校、参加考试来恢复驾驶资格。

1. 重新报名驾校：你需要找到一家正规的驾校，重新报名参加驾驶培训。这将使你能够重新学习驾驶技能，并确保你了解最新的交通法规。

2. 参加理论考试：在重新报名驾校后，你需要参加理论考试，包括科目一和科目四。这些考试将测试你对交通法规、道路标志和驾驶理论知识的理解。

3. 参加驾驶技能考试：通过理论考试后，你需要参加驾驶技能考试，包括科目二和科目三。这些考试将测试你的实际驾驶技能，包括倒车入库、侧方停车、直角转弯、坡道定点停车和起步等。

4. 提交申请：在通过所有考试后，你需要向当地车辆管理所提交恢复驾驶资格的申请。你需要提供相关的证明材料，如身份证明、考试成绩单等。

5. 等待审核：车辆管理所将对你的申请进行审核，包括检查你的考试成绩、驾驶记录等。如果一切符合要求，他们将恢复你的驾驶资格，并重新颁发驾驶证。

6. 注意时效性：根据不同地区的规定，恢复驾驶资格可能需要一定的时间。在提交申请后，你需要耐心等待车辆管理所的审核结果。

通过以上步骤，你可以重新获得驾驶资格，并合法地驾驶车辆上路。请记住，驾驶是一项严肃的责任，你需要确保自己具备必要的技能和知识来安全地驾驶车辆。