从D档切换到S档的正确方法是：行驶中无需踩刹车，松油门后直接切换即可；但若车辆静止或路况特殊（如湿滑路面、变速箱老化），建议踩刹车确保平稳过渡。

1. 行驶中切换（常规操作）
   在正常行驶（如城市道路30-60km/h或高速超车）时，D档与S档同属前进挡，直接拨动档杆即可完成切换。现代变速箱能自动调节油压，避免冲击。切换前松油门可减少动力突兀感，超车时提前3-5秒换入S档，让发动机预升转速，提速更流畅。

2. 静止或特殊场景（需谨慎）
   若车辆完全停止（如等红灯），换S档前踩刹车可防止突然前冲；雨雪湿滑路面或变速箱老旧时，轻踩刹车再切换能减少打滑或机械磨损风险。

3. 使用频率与注意事项
   S档适合短时需求（超车、爬坡），长期使用会增加油耗和变速箱负荷。日常驾驶优先用D档，兼顾经济性与平顺性。切换动作需果断但轻柔，避免频繁来回切换。

总结：掌握D/S档切换的核心是“动态看车速，静态踩刹车”，合理使用能提升驾驶效率，同时保护车辆关键部件。