​​西北工业大学无人系统技术研究院副教授张兆祥是无人机智能感知与协同技术领域的核心研究者，其团队在​​空天目标检测、多机协同规划、非合作目标跟踪等方向取得突破性成果​​，主持国家级课题5项，发表中科院一区论文十余篇，并指导学生斩获“互联网+”国赛银奖等多项创新大奖。​​

张兆祥深耕无人系统智能感知领域，主要研究方向包括：

1. ​​无人机自主编队感知与多机协同​​：开发基于昇腾AI的机载智能搜寻系统，解决海上落水目标搜救难题，获华为技术团队高度认可。
2. ​​跨域景象匹配与视觉导航​​：提出无监督域自适应方法，实现SAR与光学图像的精准匹配，相关成果发表于IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing等顶刊。
3. ​​非合作目标姿态估计​​：创新多通道匹配技术，提升空间非合作目标的姿态估计鲁棒性，应用于国防纵向课题。
4. ​​深度学习模型轻量化​​：针对卫星图像处理需求，设计轻量级U-Net模型，显著降低计算资源消耗。

其团队隶属于智能感知与协同技术实验室，聚焦空天地海智能感知与无人集群协同，近年获授权专利十余项，并依托国家自然科学基金等项目推动技术落地。

​​提示​​：张兆祥团队常年招收无人系统、计算机科学、自动化等专业研究生，致力于培养“人工智能+无人系统”交叉学科人才。若需进一步了解其学术动态或合作机会，可通过学院官网联系。