​​西北工业大学张兆祥副教授的论文研究聚焦人工智能与无人系统深度融合的前沿领域，其成果以​​跨领域迁移学习、非合作目标识别、多模态信息融合​​为核心突破，在遥感图像处理、隧道点云分割、太空目标姿态估计等场景实现技术落地，近三年发表10余篇中科院1区TOP期刊论文，主导国家级科研项目5项，团队获国家级竞赛奖项10余项。​​

张兆祥的论文创新性体现在三个维度：一是​​无监督领域自适应技术​​，解决SAR/光学图像匹配、行星陨石坑检测等跨域数据差异问题，相关成果发表于《IEEE Transactions on Geoscienceand Remote Sensing》；二是​​大尺度点云智能分割方法​​，开发基于因果推理的隧道点云处理模型，提升基建自动化检测效率，论文入选《Automation in Construction》；三是​​多通道匹配算法​​，突破太空非合作目标的高精度姿态估计难题，技术应用于卫星在轨服务，研究发表于《Scientific Reports》。其工作显著特点是​​理论创新与工程应用并重​​，例如铁路表面缺陷检测技术已通过专利转化实现工业部署。

研究团队依托西工大无人系统研究院平台，形成“智能感知-协同决策-系统验证”的闭环研发链条。张兆祥指导学生获得互联网+国赛银奖、研究生电子设计竞赛一等奖，体现​​产学研协同育人​​模式优势。当前研究方向延伸至低空经济领域，探索智能感知技术在无人机物流、城市空运等场景的应用，2025年参与首届低空经济论坛并作专题报告。

​​提示​​：该领域研究需关注多学科交叉特性，建议结合具体应用场景（如航天器维护、智慧交通）深入理解技术价值链。团队持续招收无人系统相关专业研究生，注重学术创新能力与工程实践能力双重培养。