根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，未满18周岁 不能考取驾驶证 ，但可参加驾校学习（需年满18周岁）。具体规定如下：

1. 年龄限制

   所有准驾车型均要求申请者年满18周岁，18周岁是法定最低年龄门槛。未满18周岁者无论通过驾校学习还是考试均不符合条件。

2. 特殊车型例外

   仅接受全日制驾驶职业教育的学生，申请大型客车、重型牵引挂车准驾车型时，年龄可放宽至19周岁以上。

3. 学车与考试权限

   • 驾校允许未满18周岁的学员学习理论知识（科目一），但无法预约科目二、科目三等考试。

   • 部分地区可能允许16-18岁学员在家长陪同下学习，但正式考试仍需年满18周岁。

4. 法律依据

   《机动车驾驶证申领和使用规定》第十一条明确规定，年龄是申请驾驶证的核心条件，未满18周岁者一律禁止。

总结 ：未满18周岁者需等到年满18周岁后，方可正式申请驾驶证。在此期间可参加驾校学习，但考试权限受限。