中国最先对外开放的五个城市是 北京、上海、西安、广州、桂林 ，具体信息如下：

1. 北京

   作为中国政治中心，拥有丰富的历史文化遗产（如故宫、长城），是境外游客了解中国传统文化的重要窗口。

2. 上海

   中国国际化程度最高的城市，拥有两座国际机场（浦东、虹桥）和最多的国际航线，是外国游客进入中国的主要中转站。

3. 西安

   西北地区最大城市，以秦始皇陵、兵马俑等历史遗迹闻名，是西方游客体验中国古代文明的必游之地。

4. 广州

   历史悠久的商贸中心，以四季园林景观、岭南文化（如粤剧、广绣）和美食文化著称，被誉为“美食之都”。

5. 桂林

   开放初期因接待外国政要而声名远扬，以山水甲天下闻名，是自然风光类旅游城市代表。

补充说明 ：

• 若指1984年设立的14个沿海开放城市，则包括大连、秦皇岛、天津等，但与1973年首批对外开放的城市不同。

• 香港、深圳等城市虽开放程度高，但不属于1973年首批对外开放城市。