根据不同历史背景和开放领域，最先开放的五个城市存在以下两种主流说法：

一、 经济特区（1980年）

深圳、珠海、汕头、厦门作为首批经济特区，是中国对外开放的先行城市。

• 深圳 ：从边陲小镇迅速崛起为国际化大都市，成为改革开放的标志性成果。

• 珠海、汕头、厦门 ：依托地理优势，发展外向型经济，形成珠江三角洲重要经济枢纽。

二、 首批对外开放城市（1984年）

大连、秦皇岛、天津、烟台、青岛、连云港、南通、上海、宁波、温州、福州、广州、湛江、北海共14个城市被批准为全国首批对外开放城市。

• 上海、广州、天津、青岛、宁波 ：1985年工业总产值占全国21.8%，成为对外开放的窗口和经济增长极。

三、 旅游城市（1973年）

北京、上海、西安、广州、桂林作为首批对外开放的旅游城市，凭借文化、交通等优势吸引大量境外游客。

• 北京、上海 ：国际化程度高，是外国游客进入中国的主要中转站。

总结 ：若指经济特区则为深圳等4城；若指1984年首批开放城市则为14城；若指旅游城市则为5城。具体需根据开放领域进一步明确。