安徽池州靠近的城市有：安庆市、黄山市、九江市、芜湖市、铜陵市、宣城市等。

1. 安庆市

• 距离：池州与安庆的主城区相互最近，直线距离约为40公里。
• 历史：安庆城始建于南宋时期，是安庆府治和怀宁县治所在地，现为安徽省地级市。

2. 黄山市

• 距离：黄山市距离池州的主要城市最近，直线距离约为130公里。
• 地形：黄山市地形以中、低山地和丘陵为主，山体海拔高度一般在400－500米，千米以上的高峰众多。

3. 九江市

• 距离：池州西南与九江市为邻。
• 历史：九江之称最早见于《尚书·禹贡》，是众水汇集的地方。

4. 芜湖市

• 距离：池州东和东北分别与芜湖市接壤。
• 历史：芜湖在春秋时属吴国，秦时属鄣郡，现为安徽省地级市。

5. 铜陵市

• 距离：铜陵离池州主要城市最近，距离约45公里。
• 历史：铜陵地区在夏商时期属扬州，秦统一中国后属鄣郡，现为安徽省地级市。

6. 宣城市

• 距离：池州东和东北分别与宣城市接壤。
• 历史：宣城地处安徽省东南部，东临浙江省杭州、湖州，南倚黄山，现为安徽省地级市。

池州作为安徽省地级市，与周边城市在地理、经济、文化等方面有着紧密的联系。这些城市共同构成了安徽省南部的重要区域，在旅游、交通、经济等领域发挥着重要作用。