根据最新规定和权威信息，考完科目四是否需要宣誓需分情况讨论：

结论 ：科目四考试通过后，是否宣誓取决于当地车管所的具体流程，但 宣誓并非领取驾驶证的强制步骤 。

详细说明 ：

1. 非强制要求

   多数权威来源明确指出，科目四通过后无需宣誓即可领取驾驶证。例如，汽车之家、慧问精选等平台均表示， 通过理论和路考即可获得资格，宣誓环节因地区而异 。

2. 部分地区需宣誓

   少数地区要求在领取驾驶证前参加交通安全教育及宣誓仪式。例如，部分省份规定考试合格后需观看教育视频并进行宣誓，但这一流程并非全国统一。

3. 影响与后果

   未宣誓不影响驾驶证的合法有效性。即使缺少宣誓环节，只要理论和路考成绩合格，驾驶证仍会正常核发，且可上路驾驶（新手需遵守实习期规定）。

建议 ：

• 考试前通过当地车管所或驾校确认具体流程；

• 重点关注理论和路考成绩，确保通过即可；

• 若需宣誓，提前准备相关材料（如教育视频）以备查验。