拿到驾驶证不宣誓直接走是可以的，因为宣誓并不是所有地区领取驾驶证的必要环节，在某些地方考完所有科目后，车管所会直接授予学员驾照，无需额外程序。

关于驾驶证的领取流程，各地可能有所不同。有些地区的车管所在学员通过全部考试后，会立即发放驾驶证，而不需要进行任何形式的宣誓仪式。这意味着即使你没有参加宣誓，也不会影响到你的驾驶证领取过程。不过，在一些特定区域，可能会要求完成简短的安全教育课程以及领证宣誓，但这通常不是硬性规定。

驾驶证的有效期及实习期是新手司机需要关注的重点。初次申领的驾驶证有效期为6年，且在第一年内为实习期。在此期间，驾驶员应特别注意遵守交通法规，避免扣分过多导致驾驶证被注销。实习期内驾驶车辆上高速公路时，必须有三年以上驾龄的人陪同，确保安全驾驶。

对于未能及时参加宣誓仪式但已通过所有考试的学员来说，他们可以选择稍后前往驾考中心领取驾驶证，或者联系驾考中心按照提供的地址邮寄驾驶证。重要的是，在未持有正式驾驶证之前，严禁驾驶机动车，以免违反相关法律法规。

虽然宣誓并非获取驾驶证的必要条件，但它往往被视为一种形式上的承诺，强调了交通安全的重要性。即便在不需要宣誓的情况下获得了驾驶证，每位新驾驶员仍应自觉遵守交通规则，维护道路安全。

总结而言，无论是否参与了宣誓仪式，只要成功通过了所有的考试项目，学员就有资格领取驾驶证，并开始合法驾驶之旅。作为新手驾驶员，应当牢记实习期内的各项规定，以保障自身与他人的行车安全。