危险货物运输车辆（危货车）的年检是保障道路运输安全的重要环节。根据相关规定，危货车年检需要准备以下材料和满足特定要求：

一、所需材料清单

1. 车辆行驶证（正副本）
2. 机动车交通事故责任强制保险单（电子或纸质保单均可）
3. 单位车辆需提供营业执照原件或复印件，以及授权委托书并加盖公章
4. 《督促动态监控告知提示单》（需加盖单位公章，仅限中重型危货车）
5. 三角警示牌、反光背心（2018年1月1日起出厂的危货车需配备灭火器）
6. 车辆反光条和车身喷字是否齐全
7. 如有改装或加装，需恢复至行驶证照片原样

二、注意事项

1. 提前预约：避免因排队浪费时间。
2. 处理违规记录：确保车辆无未处理违章记录，以免影响年检进度。
3. 检查车辆外观：确保车身整洁，无破损或明显改装痕迹。
4. 年检周期：根据车辆使用年限，10年以内每年年检一次，超过10年则需每6个月年检一次。

三、年检流程

1. 提交材料：将上述材料提交至检测站，并填写相关表格。
2. 外观检查：检测员会对车辆外观、灯光、反光条等进行检查。
3. 尾气检测：确保排放符合国家标准。
4. 动态监控检查：重点检查中重型危货车的动态监控设备。
5. 领取年检标志：检测合格后，领取年检合格标志并粘贴于车辆前挡风玻璃右上角。

四、年检的重要性

危货车年检不仅是对车辆安全性能的全面检查，更是保障驾驶员及公众安全的重要措施。定期年检有助于及时发现和排除安全隐患，降低交通事故发生率。

通过以上步骤，您可以顺利完成危货车年检，确保车辆安全合法上路。如有疑问，可提前咨询当地车管所或检测站，确保年检顺利进行。