国内造人形机器人的公司主要集中在技术突破、商业化落地及产业链配套等方面，以下是综合权威信息后的主要企业及特点：

一、技术引领者与核心集成商

1. 优必选（UBTech）

   • 中国首家上市人形机器人公司，2023年登陆港股。

   • 全栈自研技术覆盖运动规划、伺服驱动、AI算法（如SLAM、视觉伺服），拥有超1800项专利。

   • 代表产品：Walker系列（含Walker X、熊猫机器人）。

2. 智元机器人（Agibot）

   • 由华为投资创立，2023年完成多轮融资。

   • 低成本关节方案（电机+谐波减速器一体化），首款产品“远征A1”定位工业场景。

3. 达闼科技（CloudMinds）

   • 云端智能机器人平台，2023年推出双足机器人XR4（“七仙女”）。

   • 采用并联驱动柔性关节技术，集成多模态大模型RobortGPT，计划2025年量产家庭服务机器人。

二、核心零部件供应商

1. 汇川技术

   • 伺服系统国内市占率第一，特斯拉人形机器人潜在供应商。

2. 雷赛智能

   • 运动控制领域龙头，伺服驱动器/控制器深度绑定机器人产业链。

三、跨界布局与新兴力量

• 小米 ：CyberOne（铁大）主打情感交互，场景资源丰富。

• 科大讯飞 ：依托AI语音技术，推出“超脑2030”计划。

四、其他重要企业

• 新松机器人 ：研发松果系列服务机器人，结合人工智能与物联网技术。

• 双林股份 ：机器人关节核心供应商，与宇树、优必选深度合作。

总结 ：国内人形机器人企业梯队分明，优必选、达闼科技等头部企业技术成熟且商业化进展快，核心零部件供应商（如汇川、雷赛）为行业提供关键支持，跨界企业则通过场景资源加速应用落地。