人形机器人传感器领域的龙头企业主要包括以下公司：

一、柯力传感（传感器平台）

• 技术优势 ：国内应变式传感器龙头，连续多年市占率第一，六维力传感器技术成熟，可同步测量六个方向的力和力矩，耦合误差低至1%以内。

• 应用领域 ：覆盖港口、交通、机械、冶金等，近5年归母净利润年复合增长19%，人形机器人需求推动传感器产品需求空间扩大。

二、汉威科技（柔性触觉传感器）

• 技术优势 ：全球唯三具备柔性压阻/电容式触觉传感器量产能力，增强机器人灵活性和人机交互体验。

• 市场地位 ：传感器行业头部企业，产品应用于机器人“皮肤”等场景，与NB-IoT等广域网技术深度合作。

三、其他相关企业

• 华依科技 ：2023年机器人传感器营收3.52亿元，持续突破机器人传感器产品。

• 三花智控 ：全球唯一将汽车热泵技术移植至人形机器人热管理的企业，提升热管理效率40%。

总结 ：柯力传感和汉威科技是当前人形机器人传感器领域的核心龙头，分别凭借传感器平台和柔性触觉技术占据市场主导地位。其他企业如华依科技、三花智控等在细分领域具有技术优势。