以下是综合多个权威来源整理的中国人形机器人公司排行榜，主要依据技术实力、市场表现、产业链布局等因素进行排序：

一、综合实力领先企业

1. 优必选

   • 专注于服务机器人领域，Walker系列在教育市场布局领先，技术积累丰富，2023年6月在香港上市为人形机器人“第一股”。

2. 小米集团

   • 依托生态链资源，CyberOne定位于家用服务场景，成本控制能力强，但量产速度较慢。

3. 宇树科技

   • 四足机器人全球领先，H1/G1人形机器人性能达国际前沿，品牌知名度提升显著。

二、核心零部件供应商

1. 绿的谐波

   • 谐波减速器领域领先，与多家人形机器人客户保持长期合作。

2. 汇川技术

   • 伺服系统、传感器等核心部件供应商，覆盖汽车、机器人等多领域。

3. 北特科技

   • 开发人形机器人专用丝杠产品，推动国产硬件自主化。

三、其他重点企业

• 傅利叶智能 ：康复机器人技术领先，GR-1主打协作与运动控制。

• 智元机器人 ：拥有通用具身大模型，致力于人形机器人通用化研发。

• 雷赛智能 ：运动控制领域知名品牌，产品应用于机器人精准操作。

四、产业链细分领域龙头

• 视觉技术 ：奥比中光3D视觉技术适配多款人形机器人。

• 传感器与执行器 ：亿纬锂能（电池）、拓普集团（行星滚柱丝杠）等。

• 集成商与平台 ：优必选、比亚迪、小鹏汽车等。

五、其他值得关注的企业

• 云深处 ：四足机器人场景化应用能力强，尤其在工业巡检领域有合作。

• 小米生态链企业 ：如小米CyberOne依托生态优势，但需关注量产进度。

总结

中国人形机器人产业呈现头部企业集中、细分领域多元化的特点。优必选、小米、宇树等企业凭借技术实力和市场布局占据主导地位，而核心零部件供应商如绿的谐波、汇川技术等为产业链提供关键支持。未来需关注量产能力、商业化进展及跨界合作对行业的影响。