华为人形机器人核心供货商包括汉威科技、兆威机电、科力尔等7家关键技术企业，覆盖电子皮肤、微型传动、伺服系统等核心领域，形成国产化供应链生态。

1. 触觉与感知技术
   汉威科技提供纳米级电子皮肤传感器，实现0.01牛级触觉精度，应用于机器人指尖交互；柯力传感的六维力传感器则解决腕部力矩控制问题，性能对标国际品牌。奥比中光联合华为开发3D视觉系统，增强环境识别能力。

2. 动力与传动系统
   兆威机电的谐波减速器模组打破外企垄断，功率密度提升40%，用于关节驱动；科力尔的伺服电机系统动态响应快，成本仅为进口产品1/3，成为华为关节驱动核心供应商。昊志机电的高精度伺服模组则优化了下肢运动控制。

3. 操作系统与集成
   中科创达与华为联合开发实时内核操作系统，任务延迟低于50微秒；拓斯达集成华为昇腾AI芯片，其X5控制平台支持多设备协同，推动工业机器人国产化应用。

这些企业通过技术协同构建了华为机器人从感知到执行的完整链条，标志着国产核心部件替代进入新阶段。