​​华为人形机器人伺服系统的核心供应商以国产技术突破为核心，其中科力尔（V6系列伺服系统独家供应商）、汇川技术（工控龙头）、禾川科技（控制系统一体化）为三大主力，兼具高精度、低成本及生态协同优势​​。

1. ​​科力尔​​：作为华为唯一公开的伺服系统核心供应商，其V6系列产品性能对标日本安川，响应速度达0.1ms，价格仅为进口产品的三分之一。该企业通过华为严苛产线验证，提供关节驱动模块，支撑机器人精密运动控制。惠州基地150万套年产能可满足华为量产需求。

2. ​​汇川技术​​：国内伺服系统市占率第一，其高精度伺服电机（定位精度±0.01°）应用于华为机器人关节模组。与华为共建工业物联网平台，技术协同覆盖从底层控制到云端决策的全链条。

3. ​​禾川科技​​：参与华为机器人底层控制系统开发，自研伺服驱动器与PLC模块，适配具身智能需求。其行星滚柱丝杠和空心杯电机技术（扭矩密度40Nm/kg）已通过华为测试，同时供货特斯拉，验证技术通用性。

​​提示​​：国产伺服系统在华为生态中实现“性能-成本-量产”三重突破，未来随着人形机器人商业化加速，核心供应商技术迭代与产能扩张将成为关键变量。