国内顶尖机器人芯片上市公司主要集中在芯片设计、电机驱动和机器人核心零部件领域，以下是综合分析：

一、芯片设计领域

1. 寒武纪

   • 专注人工智能芯片研发，业务涵盖智能驾驶、机器人视觉等，2021年市场份额占比约20%，技术竞争力突出。

2. 地平线

   • 以自动驾驶芯片为核心，产品应用于机器人导航与控制，技术成熟度较高。

3. 四维图新

   • 在机器人地图与定位技术方面具有优势，与寒武纪等公司形成互补。

4. 芯原股份

   • 提供嵌入式AI芯片解决方案，覆盖机器人感知与决策层需求。

二、电机驱动与核心零部件

1. 三丰智能

   • 华中科技大学科研成果转化平台，专注人形机器人关节驱动技术，与虚拟动点深度合作。

2. 华东重机

   • 锐信图芯最大股东，机器人SoC芯片技术提升机床加工精度与视觉识别能力。

3. 峰岹科技

   • 电机驱动控制芯片设计专家，产品覆盖MCU/ASIC等核心芯片。

三、其他相关企业

• 瑞芯微 ：SoC芯片领域领先，产品可替代高通、海思，适用于平板、智能音箱及机器人。

• 科大讯飞、浪潮信息 ：虽以AI基础设施和语音技术闻名，但也在机器人领域提供配套解决方案。

总结 ：国内顶尖机器人芯片上市公司以寒武纪、地平线等芯片设计企业为核心，辅以三丰智能、华东重机等驱动技术供应商，形成多元化的产业生态。