目前全球主要的人形机器人整机上市公司包括特斯拉（Optimus）、优必选（Walker X）、波士顿动力（Atlas）等，这些企业通过仿生设计、AI算法和精密驱动技术推动行业变革。以下是核心企业及技术亮点：
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特斯拉（Optimus）
采用模块化关节设计和自动驾驶芯片FSD，实现低成本量产目标（预计售价2万美元），重点应用于家庭服务与工业场景，2024年进入试产阶段。 -
优必选（Walker X）
中国首家实现人形机器人商业化的公司，双足平衡算法突破行业瓶颈，已落地教育、物流领域，2023年成为"人形机器人第一股"。 -
波士顿动力（Atlas）
以动态运动控制技术闻名，完成跑酷、后空翻等高难度动作，虽未上市但被现代汽车收购，技术授权模式受关注。
其他企业如Agility Robotics（Digit）、Figure（Figure 01）通过协作机器人路径切入仓储、医疗赛道，部分已提交IPO申请。
人形机器人行业仍处早期，电机效率、场景落地成本是关键挑战，建议持续关注特斯拉量产进度与优必选产业链布局。
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