根据权威信息源，国内机器人公司排名可综合工业机器人、服务机器人及人形机器人领域展开，具体如下：

一、工业机器人领域

1. 美的集团

   工业机器人及物流自动化系统领域领先，2021年入选科技机器人企业50强。

2. 埃斯顿

   全产业链覆盖工业机器人及智能制造系统，2021年50强榜首。

3. 汇川技术

   核心部件与整机供应商，电机技术全球领先，2021年50强前列。

4. 新松机器人

   工业机器人、协作机器人及医疗服务机器人综合实力强。

5. 科沃斯

   家用服务机器人（如扫地机器人）市场占有率第一，2021年50强。

二、服务机器人领域

1. 科沃斯

   全球家用及商用服务机器人龙头，产品覆盖扫地、擦窗等场景。

2. 石头科技

   智能清洁机器人（如扫地机器人）技术优势明显，2021年50强。

3. 埃斯顿

   拓展3D视觉与本体集成技术，应用于医疗、物流等领域。

三、人形机器人领域

1. 埃斯顿

   掌握运动控制全链条技术，参股灵西机器人实现商业化落地。

2. 汇川技术

   电机与驱动技术为特斯拉人形机器人提供核心动力支持。

3. 绿的谐波

   谐波减速器国产替代标杆，向特斯拉Optimus送样测试。

4. 比亚迪

   结合新能源汽车技术，计划2027年前发布人形机器人产品。

四、其他高潜力企业

• 优必选科技 ：全球人形机器人首家上市公司，产品覆盖教育、物流等多场景。

• 鸣志电器 ：空心杯电机技术全球领先，与特斯拉合作送样测试。

注 ：以上排名综合自2021年科技机器人50强榜单、2023-2025年权威企业动态及产业链分析，不同榜单因评价维度差异可能存在差异。