国内生产机器人的上市公司主要集中在工业机器人、服务机器人及人形机器人领域，以下为综合权威信息后的分类整理：

一、工业机器人领域

1. 埃斯顿（002747.SZ）

   专注工业机器人整机制造，提供运动控制核心部件及解决方案，产品覆盖电子制造、工业自动化等领域。

2. 机器人（300024.SZ）

   全球领先的机器人企业，业务涵盖工业机器人、服务机器人及系统集成，技术实力强劲。

3. 拓斯达（300607.SZ）

   工业机器人整机制造商，产品应用于智能制造、物流装备等领域，市场占有率较高。

二、服务机器人领域

1. 科沃斯（603486.SH）

   以清洁机器人为核心，产品线覆盖家庭、商业场景，技术成熟且市场认可度高。

2. 石头科技（688169.SH）

   提供智能清洁机器人及机器人辅助电子制造解决方案，业务多元化发展。

三、人形机器人领域

1. 埃斯顿（002747.SZ）

   参与人形机器人研发，与比亚迪、吉利等合作，布局航空航天场景应用。

2. 优必选（未明确代码）

   全球首家以人形机器人为主业的上市公司，产品应用于工业场景，技术优势显著。

3. 众擎机器人（未明确代码）

   专注于人形机器人前空翻技术突破，计划量产商业化，商汤科技提供AI技术支持。

四、其他关键企业

• 汇川技术（300124.SZ） ：工业自动化与机器人领域综合服务商，产品覆盖运动控制、伺服驱动等核心部件。

• 蓝思科技（688169.SH） ：提供机器人硬件组件（如镜头、结构件），并探索智能仓储物流等应用场景。

以上企业均基于权威信息源整理，涵盖不同细分领域，反映国内机器人产业的多元化布局。