根据权威信息源，全球及国内生产机器人的公司可分为以下几类：

一、全球机器人巨头

1. 发那科（FANUC）

   日本公司，全球工业机器人领导者，产品涵盖数控系统、工业机器人及智能制造解决方案，以高精度和可靠性著称。

2. ABB（中国）

   瑞士公司，电力与自动化技术领导者，提供工业机器人、运动控制及自动化解决方案，业务覆盖全球100多个国家。

3. 库卡（KUKA）

   德国公司，欧洲最大工业机器人制造商，专注于高性能自动化设备及解决方案，尤其在汽车制造领域表现突出。

4. 安川电机（Yaskawa）

   日本公司，运动控制领域专家，产品包括工业机器人、伺服驱动器等，技术覆盖焊接、喷涂等场景。

二、国内机器人领军企业

1. 新松机器人

   国家机器人产业化基地，提供完整的工业4.0解决方案，产品线覆盖机器人、自动化系统及核心零部件，市场布局广泛。

2. 埃斯顿自动化

   中国最早自主研发伺服系统的企业，产品包括工业机器人、运动控制系统及智能单元，技术实力强。

3. 宇树科技（UNITREE）

   专注高性能通用腿/人形机器人研发，2022年Go1机器狗亮相冬奥会，核心动力技术处于行业领先地位。

三、核心零部件供应商

• 鸣志电器 ：全球第四大混合式步进电机厂商，为空心杯电机领域龙头，支撑人形机器人关节运动。

• 恒立液压 ：自主研发行星滚柱丝杠，效率提升至98%，与特斯拉Optimus供应链对标。

• 汉威科技 ：柔性电子皮肤技术实现0.1N级力觉感知，应用于医疗机器人静脉穿刺模拟。

四、场景创新代表

• 国机汽车 ：子公司中汽天津的AGV搬运机器人，在比亚迪产线实现99.9%无故障运行。

• 长盈精密 ：为优必选、宇树科技供应灵巧手，微型轴承寿命突破10万次循环。

以上信息综合了全球及国内权威榜单，涵盖不同细分领域的代表性企业。