宇树机器人的核心供应商涉及多家A股上市公司，涵盖减速器、电机、轴承、传感器等关键领域，其中中大力德、长盛轴承、鸣志电器等企业通过技术合作与资本绑定，成为产业链重要参与者。

1. 减速器与传动系统
   中大力德是宇树核心减速器供应商，提供行星减速器、谐波减速器等产品，直接提升机器人关节模组的动力传输效率。绿的谐波作为谐波减速器龙头，与日本企业共同保障运动精度。双环传动则通过PV减速器技术增强机器人整体性能。

2. 轴承与丝杆技术
   长盛轴承供应自润滑轴承和丝杆产品，满足关节灵活性与负载需求，单台人形机器人需160个高精度轴承。贝斯特子公司宇华精机提供行星滚柱丝杠，北特科技的高精度丝杠同样应用于关节模组。

3. 电机与动力支持
   鸣志电器为关节部位提供空心杯电机，江苏雷利的行星执行器应用于机器狗产品，雷赛智能则供应伺服电机、无框力矩电机等多样化动力解决方案。

4. 传感器与材料合作
   奥比中光的3D视觉技术赋予机器人精准环境感知能力，金发科技供应高性能材料，间接持股的景兴纸业、卧龙电驱等企业也从资本或技术层面参与生态构建。

这些上市公司通过技术协同与供应链整合，推动宇树机器人产品在精度、灵活性和可靠性上的突破，同时为投资者提供了人形机器人产业链的关键布局方向。