宇树机器人核心供应商主要包括以下8家（基于权威性高、信息明确且多次提及的公司）：

1. 中大力德

   提供行星减速器及齿轮加工件，是机器人关节动力系统的核心供应商，产品已实现批量供货。

2. 长盛轴承

   专注滑动轴承和丝杆技术，保障机器人关节的灵活性与运动精度，尤其适用于人形机器人轻量化需求。

3. 鸣志电器

   供应空心杯电机及运动控制系统，打破国外技术垄断，实现高精度驱动量产。

4. 汉威科技

   通过子公司能斯达提供柔性触觉传感器，赋予机器人环境感知能力。

5. 汇川技术

   提供高性能电机驱动系统，提升机器人动力性能与效率。

6. 双环传动

   专注高精度齿轮系统，占据机器人腰部旋转关节市场份额，保障动力传输稳定性。

7. 绿的谐波

   提供谐波减速器，打破国际品牌垄断，支持机器人精准运动控制。

8. 金发科技

   供应高强度、轻量化材料，用于机器人机身及零部件制造，提升耐用性。

说明 ：

• 以上信息综合自权威性高且多次提及的搜索结果，涵盖动力系统、感知技术、核心零部件等关键领域。

• 部分供应商（如贝斯特、全志科技等）虽在低权威性来源中出现，但信息较分散或时效性不足，未予采纳。